Moshè Feldenkrais nacque nel 1904 in Russia, ed emigrò adolescente in Palestina. Lì si guadagnò da vivere lavorando nel settore edile e dando ripetizioni. Era un appassionato giocatore di calcio e praticava lo Jiu-Jitsu (una forma di difesa non armata).
Nel 1928 si trasferì a Parigi per studiare ingegneria meccanica ed elettronica. Conseguì un dottorato di fisica applicata alla Sorbona, e collaborò con Frédéric Joliot-Curie nella ricerca nucleare. Nello stesso tempo su incarico del professor Jigoro Kano, fondò lo Judo Club de Paris e ottenne nel 1936, primo in Europa la cintura nera, 2° dan. Iniziò ad insegnare Judo e a scrivere libri sull’argomento.
Nel 1940, per fuggire dai tedeschi che avevano invaso la Francia, Feldenkrais si trasferì da Parigi in Inghilterra. In seguito in Scozia lavorò per gli Alleati nella ricerca sui sistemi di determinazione della posizione dei sottomarini. Inoltre tenne delle conferenze scientifiche e dette lezioni di Judo. In questo periodo si aggravò una vecchia lesione alle ginocchia risalente al periodo in cui giocava a calcio. In quei tempi le prospettive date da un’ operazione erano ancora poco promettenti.
Feldenkrais cominciò a sperimentare su se stesso; studiava i propri movimenti corporei e affinava sistematicamente la propria sensibilità cinestetica. Così insegnò a se stesso un po' alla volta, a camminare in un modo nuovo, efficace e indolore. Il successo di questa auto-educazione condusse Feldenkrais a mettere alla prova le proprie scoperte nella cerchia dei conoscenti, e infine a svilupparne un metodo d’apprendimento.
Nel 1951 Feldenkrais ritornò in Israele. Cominciò a lavorare come direttore del reparto elettronico delle Forze Armate israeliane. Presto però si dedicò esclusivamente al tema dell’apprendimento. Si occupò del rapporto tra evoluzione umana, apprendimento e movimento. Nel far questo si trovò nelle vesti di ricercatore, praticante, insegnante e studente. Aspirava ad un superamento del pensare per opposti (teoria-pratica; corpo-mente; tradizione occidentale-tradizione orientale).
Nel 1968 egli dette inizio al suo primo Corso di Formazione in Israele. Seguirono altri due corsi negli Stati Uniti. Dalla prima metà degli anni Settanta il lavoro di Feldenkrais ottenne un riconoscimento internazionale.
Feldenkrais morì in Israele nel 1984.